Страна замков Восточная Пруссия является наследником памятников архитектуры государства Тевтонского ордена. Орден братьев немецкого госпиталя Пресвятой Девы Марии в Иерусалиме, или иначе, Тевтонский орден был основан в 1190 году в Палестине во время третьего Крестового похода как госпитальное братство для ухода за ранеными при крепости Аккон. Спустя восемь лет римский папа Иннокентий 3 преобразовал его в духовный рыцарский орден. В 1226 году великий магистр ордена Герман фон Зальца получил от польского князя Конрада Мазовецкого Хелмскую землю. С этого времени началась колонизация немецкими рыцарями языческой Пруссии и создание на её территории государства Тевтонского ордена.
Завоевание орденом Пруссии проходило с 1230 по 1290 год. В войне с пруссами рыцари использовали тактику внедрения в глубь прусских земель направленными ударами. В военных операциях рыцарское войско было лишь меньшей частью завоевателей, а их основную силу составляли отряды под руководством польских и немецких дворян, а также наёмники из различных стран. Завоеватели стремились навязывать сражения, после которых они закрепляли победы строительством замков и укреплённых сооружений. За это время на территории древней Пруссии было возведено около 90 замков. К зиме основная часть участников этих походов возвращалась домой, а оборону замков осуществляли братья ордена, наёмники и поселившиеся около замков колонисты. На покорённых землях Пруссии орден устраивал комтурства - самостоятельные административные округа.
Руководство комтурством осуществлял конвент, состоявший, как минимум, из 12 рыцарей и 6 священников. Главой конвента был комтур, управлявший территорией, собиравший подати и командовавший войском.
В 1310 году Тевтонский орден имел только 19 частично построенных в камне замков. На первоначальном этапе колонизации часто использовались захваченные прусские крепости, представлявшие собой земляные валы с глубокими рвами и деревянным палисадом, проходившим по кромке валов. На стратегических направлениях орденом строились новые замки, аналогичные прусским, но более правильной формы и с обязательным предзамковым укреплением, именуемым форбургом. Они включали в себя деревянные блокгаузы для гарнизона и палисады, дополнительно укреплённые деревянными башнями.
Перестройка замков в камне началась после 1309 года. В дальнейшем практически каждый год перестраивалось по одному замку, а в 1330 году работы велись на шести. Надо учесть, что наряду с перестройкой старых крепостей продолжалось основание новых, которые после 1310 года, как правило, сразу строились из камня. Если учесть, что замок в среднем строился 10 лет, то одновременно в стадии строительства находилось от 10 до 15 замков. Строительство каменных замков продолжалось до 1410 года. После поражения Тевтонского ордена в Грюнвальдской битве оказалась подорванной финансовая система ордена, и строительство новых замков на территории Пруссии прекратилось. Во время Тридцатилетней войны большая часть городов Пруссии выступила на стороне Польши против Тевтонского ордена, в результате чего великий магистр Людвиг фон Эрлихсхаузен в 1457 году был вынужден перенести свою резиденцию из Мариенбурга в Кёнигсберг. В дальнейшем ордену с трудом удавалось поддерживать замки в боевой готовности и восстанавливать их после пожаров и разрушений в период продолжавшихся военных действий.
После упразднения в 1525 году государства Тевтонского ордена в Пруссии замки перешли в собственность созданного на её территории герцогства. Их помещения стали использовать для размещения различных служб нового светского государства. Частично с течением времени они были переоборудованы под государственные имения и сдавались в пользование арендатора.Уцелевшие к началу 19-го столетия,орденские замки получили статус памятников архитектуры.Их реставрация была начата по инициативе оберпрезидента провинции Западной и Восточной Пруссии Теодора фон Шона с замка Мариенбург.